Alemanha Me Torque Compostosensor
Número de modelo: 3O RO T110O K3O R110)
QuantidadeprogramaÁmbito: 50N, 100N, 200N, 500N, 1kN, 2kN, 5kN
| Dimensão | 50 N | 100N | 200 N | 200 N VA | 500N VA | 1000N VA |
| Fz | 50 | 100 | 200 | 200 | 500 | 1000 |
| Mx | 1 | 2 | 4 | 4 | 10 | 20 |
| Minha | 1 | 2 | 4 | 4 | 10 | 20 |
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Sensor composto de torção F/T 3RT110 para medição de três forças e torques axiais verticais
força axial Fz, torque radial Mx, torque radial My;
Sensores compostos de torção de três eixos podem obter valores de Fx e Fy por meio de algoritmos;
Forma compacta: Diâmetro 110 * altura 14mm (20mm)
Parâmetros técnicosTabela 1-1
| sensortipo | Sensor composto de torção de tração de três eixos | |
| Dimensões | milímetros | 110x 14 |
| Parâmetros do furo do parafuso | 4 * M6 | |
| Parâmetros mecânicos | ||
| Dimensão | N | 50N, 200N, 500N, 1kN, 2kN, 5kN |
| 力Proteção contra sobrecarga | %FS | 150 |
| Proteção contra sobrecarga de torque | Nm | 200% |
| Parâmetros elétricos | ||
| Calibrar a sensibilidade da saída | mV/V@FS | 0.5...1 |
| Zero permite erros | MV / V | ± 0.1 |
| Tensão de estimulação | O V | 1...5 |
| Entrada/ Saídaresistência | Ohm | 87/350 |
| Resistência de isolamento | Ohm | > 5000m |
| Comprimento do cabo de blindagem de 12 núcleos de saída | m | 3 |
| Parâmetros de precisão | ||
| Nível de precisão | % | 0.1 |
| Não linearidade relativa | %FS | & o;0.1 |
| Retraso relativo | %FS | & o;0.1 |
| Deslocamento de temperatura em ponto zero | %FS/K | ± 0.01 |
| Características da deriva de temperatura | % RD/K | ± 0.01 |
| Deslização (30min) | %FS | & o;0.1 |
| Parâmetros de temperatura | ||
| Intervalo de temperatura nominal | ℃ | `-10...+70 |
| Temperatura ambiente de trabalho | ℃ | `-10...+85 |
| Temperaturas de transporte e armazenamento | ℃ | `-10...+85 |
| Nível de proteção | IP66 | |
Atenção!A sensibilidade da saída depende do valor do certificado de calibração de fábrica do produto real; Proteção de sobrecarga de 150%, ou seja, o sensor em si é seguro e não tem problemas quando o carregamento não excede 1,5 vezes o alcance completo. No entanto, a carga que excede o alcance de 1,5 vezes não é calibrada, a saída é imprecisa, e se o sensor tiver uma certa distância do ponto de força da superfície de instalação durante o processo de força, então sua tolerância ao torque de flexão deve ser considerada.
Definição de saída:
| cor | Definição |
| marrom | Motivação positiva |
| Branco | Incentivos negativos |
| Verde | CH1 saída positiva |
| Amarelo | CH1 saída negativa |
| Cinza | CH2 saída positiva |
| pó | Saída CH2 negativa |
| Azul | CH3 saída positiva |
| Vermelho | Saída CH3 negativa |
| preto | CH4 saída positiva |
| Violeta | Saída CH4 negativa |
Definição da matriz:
| O CH1 | do CH2 | CH3 | O CH4 | |
| Fz | + 100N / 1mV / V | + 100N / 1mV / V | + 100N / 1mV / V | + 100N / 1mV / V |
| Mx | 0Nm / 1.5mV / V | - 2Nm / 1.5mV / V | 0Nm / 1.5mV / V | + 2Nm / 1.5mV / V |
| Minha | + 2Nm / 1.5mV / V | 0Nm / 1.5mV / V | - 2Nm / 1.5mV / V | 0Nm / 1.5mV / V |
Algoritmo de saída:O L=UmxUMatrizUmTensão de saída de testeU
U=(U1, U2, U3, U4)
O L=(Fz, Mx, Meu)
Palavras-chave:
Sensor composto de torque de tracção, Sensor de torque de tracção, Sensor de força / torque, Sensor de força bidimensional, Sensor de força bidimensional

