Introdução do produto
O controlador de movimento AMC4030 é um controlador de movimento universal econômico de 3 eixos lançado pela Chengdu Fuyue Technology Co., Ltd. Adotando o ARM como unidade de controle central da CPU, ele usa algoritmos de controle de movimento mais eficientes para melhorar o desempenho do controle.
Devido ao seu desempenho preciso e excelente de controle de movimento, o controlador é especialmente adequado para aplicações em movimentos de alta velocidade que exigem um controle de ponto suave eficiente, incluindo consoles XYZ, linhas de produção de embalagem, máquinas-ferramentas CNC, máquinas de madeira, linhas de montagem de produção e equipamentos de processamento eletrônico.
Características do produto
- O controlador AMC4030 pode controlar simultaneamente o movimento de um motor de três eixos (motor passo ou servomotor).
- O controlador AMC4030 suporta o controle de movimento de ponto de alta velocidade, controle de movimento de ida e volta, controle de movimento segmentado, controle de movimento de ponto de origem, etc.
- O controlador AMC4030 suporta a função de compensação de intervalo inverso.
Parâmetros do produto
Sinais | Descrição | Sinais | Descrição |
---|---|---|---|
PE | Sinal CAN | 5V | Saída de energia DC5V |
CAN1_H | Sinal CAN1 alto | DIR1 | Direção do eixo X |
CAN1_L | Sinal CAN1 baixo | PUL1 | Impulso do eixo X |
CAN2_H | Sinal CAN2 alto | 5V | Saída de energia DC5V |
CAN2_L | Sinal de baixo bits CAN2 | DIR2 | Direção do eixo Y |
ORG1 | Sinal de origem do eixo X | PUL2 | Impulso do eixo Y |
ORG2 | Sinal de origem do eixo Y | 5V | Saída de energia DC5V |
ORG3 | Sinal de origem do eixo Z | DIR3 | Direção do eixo Z |
GND | Localização do sinal de origem | PUL3 | Impulso do eixo Y |
IN1 | Porta de entrada genérica1 | OUT1 | Saída genérica1 |
IN2 | Porta de entrada genérica2 | OUT2 | Saída genérica2 |
IN3 | Porta de entrada genérica3 | OUT3 | Saída genérica3 |
IN4 | Portas de entrada universal4 | OUT4 | Saída universal4 |
24V_IN | Entrada de energia 24V | USB | MINI USB, Conectar-se ao computador |
GND | Alimentação 24V | COM | Porta serial para conexão com HMI |
Estrutura do sistema
O controlador AMC4030 possui duas estruturas típicas de sistema de controle: sistema de controle independente e sistema de controle em linha em camadas.
O controlador AMC4030 pode ser conectado a um computador com um cabo USB para controlar o movimento em linha em camadas de componentes, ou pode ser desconectado do computador para formar um sistema de controle independente através da interação homem-máquina HMI. Quando o AMC4030 é usado como um sistema de movimento on-line, os usuários podem editar várias instruções de controle de movimento e fazer monitoramento em tempo real do sistema de controle através do aplicativo PC fornecido pela empresa. O controlador de movimento realiza a execução e resposta a todos os comandos de controle de trajetória de movimento, bem como a detecção e resposta a todos os sinais de porta IO.
Quando o AMC4030 é usado como um sistema de controle independente, é necessário equipar uma HMI separada (como uma tela táctil), os dados de movimento são pré-curados para o cartão de controle, a interação homem-máquina é concluída através da HMI, o controle de movimento conclui a execução de comandos da HMI e dados de processamento, bem como a detecção e resposta de todos os sinais da porta IO.