O sistema de alinhamento dinâmico tem aplicações em várias áreas, áreas militares e civis, como prateleiras de aterrisso inteligentes, camas de transbordo, plataformas de estabilização de navios, armas a bordo de veículos motorizados, plataformas de operações aéreas, veículos médicos, navios médicos, plataformas de operações marítimas e outras condições de trabalho dinâmicas.

No sistema de alinhamento dinâmico, o controlador de alinhamento recebe a informação de inclinação vertical e horizontal da saída do sensor de inclinação, após o cálculo do algoritmo de alinhamento dinâmico, o sistema de accionamento controla o alongamento e a retração de cada perna, para que a inclinação vertical e a inclinação horizontal na plataforma de trabalho alcancem sempre a precisão do nível exigida, é a unidade de processamento lógico central de todo o sistema. Os produtos do controlador de alinhamento lançados pela Xian Fang Yuanming Technology Co., Ltd. usam uma entrada de energia de 28V, com facilidade de uso, alta confiabilidade e alta adaptabilidade ambiental.

Diagrama de alinhamento dinâmico

O sistema de alinhamento dinâmico é composto principalmente por um sistema de transmissão de suporte mecânico e um sistema de controle. Por exemplo, o sistema de alinhamento dinâmico da plataforma de aterrisso inteligente tem a seguinte composição principal:

a) sistema de transmissão de suporte mecânico da plataforma: principalmente composto por vários cilindros elétricos (principalmente compostos por dispositivos de transmissão e redução de velocidade), três servomotores;

b) Principalmente composto por um sensor de inclinação e três telemétricos (suporte de aterrisso inteligente);

c) Sistema de controle: 1 controlador de alinhamento, 3 unidades, painel de controle de alinhamento, componentes de alimentação e cabos.

Introdução das funções dos principais componentes:

1) painel de controle alinhado: para exibição de informações e operação de botões;

2) O controlador de alinhamento: o controlador de alinhamento é responsável por receber instruções do painel de controle de alinhamento e analisar, coletar informações do sensor de inclinação e do telemétrico, controlar o sistema de ação inferior do ônibus para a ação de apoio de alinhamento e retirada, é a unidade de processamento lógico central de todo o sistema;

3) Motor: o motor recebe instruções do controlador de ajuste, impulsionando a rotação do motor para que o cilindro elétrico complete as ações prescritas. O motor pode conduzir o motor a operar de forma estável no torque, velocidade e modo de posição;

4) Sensor de inclinação: o sensor de inclinação é um dos dispositivos chave do sistema de alinhamento dinâmico de múltiplos pontos, e sua precisão e posição de instalação determinam a precisão do sistema de alinhamento de múltiplos pontos. Ao mesmo tempo, a resposta lenta do sensor de inclinação é um dos fatores chave para determinar se o sistema pode ser ajustado rapidamente.

5) Telemétrico: usado para medir informações de distância de distância;

6) Servo motor: unidade de ação direta, movimento controlado pelo motor, com freio eletromagnético, para auto-bloqueio do motor; Servo motor com codificador de valor absoluto para feedback em tempo real sobre a operação do cilindro elétrico;

7) cilindro elétrico: unidade de execução de ação mecânica, composta principalmente de redutores, parafusos, rolamentos e interruptores de proximidade; Seu papel é a saída de rotação do motor, depois que o redutor diminui a velocidade, transmite a força para a parafuso, e depois converte a transmissão de rotação em extensão e retração reta do cilindro elétrico;

8) Componente de alimentação: alimentação de equipamentos elétricos como controlador de alinhamento, motor, sensor de inclinação.

Figura 1 Composição do sistema de alinhamento dinâmico

Figura 2 Diagrama da relação entre controlador, servomotor e servomotor

Características do produto

1, operação simples e rápida

O painel de controle de operação permite o controle automático do sistema e o controle manual das pernas.

2 – O estado é completo

O controlador configura uma série de informações de exibição de estado para facilitar que o cliente navegue para conhecer os parâmetros de estado relevantes em tempo real do sistema e da perna durante a depuração e a execução.

Controle simples e flexível

Os parâmetros internos do controlador podem ser modificados para adaptar-se a diferentes ambientes e requisitos.

4 eAlta precisão e alta frequência

O controlador usa um algoritmo de ajuste dinâmico em combinação com os produtos de cilindro elétrico autónomo da empresa, a precisão de ajuste contínuo pode ser alcançada e estável dentro de 45 ′, o sistema de controle usa um motor de alta resposta e um sensor de inclinação com alta frequência de ajuste.

Regras de seleção do sistema de alinhamento dinâmico

1, suporte de aterrisso adaptativo

O helicóptero, como um tipo de veículo rotativo, tem características de mobilidade flexível e fácil decolagem e aterrissagem, portanto, tem uma ampla gama de aplicações em combate, reconhecimento, anti-submarino, ambulância e outros aspectos. Em comparação com os helicópteros de decolagem e pouso em terra, os helicópteros a bordo precisam enfrentar uma superfície de oscilação dinâmica mais desafiadora durante a decolagem e pouso, que pode causar acidentes de segurança quando a superfície oscila fortemente ou o piloto comete erros de operação. Os pousos atuais de helicópteros a bordo são frequentemente auxiliados por sistemas de pouso, equipados com dispositivos de conexão correspondentes para navios e helicópteros, aumentando a segurança ao mesmo tempo que aumenta a complexidade estrutural e a carga do corpo. Portanto, este produto pode se adaptar ativamente à plataforma de aterrisso adaptativa do terreno para resolver o problema da aterrissagem de navios oscilantes de helicópteros a bordo.

O suporte de aterrisso adaptativo contém três pernas de suporte, a perna de suporte dianteira é chamada suporte de aterrisso dianteiro e as duas traseiras.

Uma perna de suporte constitui o suporte de aterrisso principal, cada perna de suporte é acionada por dois cilindros servo-elétricos; A unidade de medição inerte é composta por um giroscópio e um acelerômetro, instalados no corpo, que podem ser usados ​​para detectar a inclinação e a aceleração do corpo em todas as direções e enviar essa informação ao sistema de controle; Três dispositivos de medição do solo instalados na extremidade de cada perna de suporte da plataforma de aterrisso podem detectar a distância entre a extremidade de cada perna de suporte e o ponto de queda previsto e enviar essa informação ao sistema de controle; Os sistemas de controle de movimento e servo-acionamento são incorporados no corpo para controlar e acionar o movimento do cilindro servo-elétrico.

2 - Cama de transporte inteligente

A cama de transporte tradicional não tem auto-estabilização e função de elevação automática, durante a transferência ou o transporte do paciente, devido a problemas de transporte e colisões causam desconforto físico do paciente e lesões secundárias por várias razões. Hoje, com o desenvolvimento da tecnologia e dos robôs inteligentes, a cama de transbordo inteligente da nossa empresa pode ser planejada em superfícies de estrada ou navios agitados, é capaz de ajustar automaticamente a posição da cama de transbordo para que ela esteja em um estado constante e, quando necessário, também pode realizar a função de elevação da plataforma.

Três,Plataforma de Estabilização Naval

Aplicado principalmente para o lançamento dinâmico de foguetes no convés de navios no mar e a recuperação de lançamento, o sistema de alinhamento dinâmico pode ajustar o estado da plataforma de lançamento e recuperação para mantê-lo em estado estável.- É.

4.Plataforma de operação marítima

Quando os navios de engenharia operam no mar, devido ao balanço e ao balanceamento do casco causado pelas ondas, afetando o trabalho de engenharia do navio de engenharia no mar, o alinhamento dinâmico é aplicado à plataforma de operação no mar e o ajuste de postura da plataforma pode ser feito para alcançar a estabilidade.

• Sistema de alinhamento

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