O sistema de ensino de controle de voo de quatro eixos (FS_QC350A) é uma plataforma avançada de controle de voo autônomo projetada pela Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. com base no projeto de código aberto PX4, principalmente para ensino e pesquisa em universidades.

A plataforma de controle de voo oferece aos usuários um conjunto completo de serviços como instalação de veículos, estrutura de hardware, montagem de plataforma, depuração de plataforma, ideias de controle, desenvolvimento de código fonte e suporte técnico, com o objetivo de fornecer um autopiloto de baixo custo e alto desempenho para comunidades acadêmicas, de hobbies e industriais.

A alma da aeronave é um sistema avançado de piloto automático que funciona sobre o hardware. A plataforma de controle de voo usa a plataforma de microcontrolador padrão (Pixhawk) da pilha de voo PX4. Ele executa o middleware PX4 no sistema operacional NuttX. Este sistema é otimizado para uma variedade de hardware, tornando-o mais eficiente e econômico em energia. O sistema integra vários tipos de interfaces de computação e controle usadas por drones. Todo o sistema de software pode ser atualizado através da porta USB.

1 - Modularização

A plataforma de controle de voo é composta por unidades de controle de voo, sistemas de microcomputador a bordo, motores sem escovas, reguladores eletrônicos de velocidade, controle remoto de 9 canais, transmissão digital sem fio e outras unidades, através da aprendizagem de cada unidade, permitindo que os desenvolvedores possam realmente dominar o processo de desenvolvimento de montagem, comissão, voo e teoria de controle da aeronave completa.

2. múltiplas plataformas

A plataforma de controle de voo consiste na plataforma de microcontrolador padrão da pilha de voo PX4 (Pixhawk) e no sistema de microcomputador a bordo, que executa o middleware PX4 no sistema operacional NuttX. Os desenvolvedores podem aprender algoritmos complexos de controle de voo na plataforma; Os sistemas de microcomputador opcionais a bordo são orientados para o ensino de plataformas OpenWRT e OpenCV incorporadas, IoT e outras direções.

3. Abertura

O software e o hardware da plataforma de controle de voo são abertos, e os clientes podem escalar e desenvolver segundo suas necessidades, com todo o código, sistemas e algoritmos de código aberto.

Ampla gama de adaptação

Com rotinas experimentais completas, materiais de orientação e suporte técnico completo, adaptado para uso em ensino de graduação ou alto nível, também pode ser usado como plataforma de pesquisa científica para cursos de pós-graduação.

A plataforma de controle de voo integra vários algoritmos de controle de voo, com proteção contra falhas, estabilização automática, elevação de ponto fixo, rotação horizontal no ar, pouso automático de um clique, retorno automático de um clique, missões de navegação GPS e outros recursos.