A plataforma de movimento de seis graus de liberdade também chamada de mesa balançadora ou mesa de deslocamento de seis pés é composta por seis cilindros elétricos, os seis cantos de Hook superiores e inferiores e as duas plataformas superiores e inferiores, a plataforma inferior é fixada na base, com a ajuda do movimento de expansão de seis cilindros elétricos, para completar o movimento da plataforma superior no espaço de seis graus de liberdade (X, Y, Z, α, β, γ), de modo que pode simular vários gestos de movimento espacial.

A principal vantagem da plataforma de alta precisão de seis graus de liberdade está na adoção de parafusos de alta precisão, rolamentos e outros materiais e sensores de alta precisão, alcançando a alta precisão, a alta segurança, a alta confiabilidade e a proteção ambiental dos produtos de transferência de seis pés do segundo PI, e a fácil manutenção, resolvendo eficazmente o problema da "correr" "correr" "gotas" "vazamento" da hidráulica que leva a uma plataforma de alta precisão de seis graus de liberdade suja e difícil de limpar e manter no ambiente de baixa temperatura da região do norte, o problema do óleo congelado do óleo hidráulico.

Quadrado MingParâmetros de desempenho da plataforma elétrica de alta precisão de seis graus de liberdade:

1) Capacidade de carga 50 ~ 250 kg:

2) Máxima precisão de repetição ± 0,2 mícrons;

3) O curso até ± 50 mm / ± 30 graus;

4) Poder trabalhar em qualquer direção;

5) Área de aplicação: pesquisa científica e indústria, para astronomia, posicionamento óptico, aeroespacial;

6) Eixos ativos X, Y, Z, θX, θY, θZ;

7) X, Y percurso para cima: ± 50mm;

8) Z para cima curso: ± 25mm;

θX, θY para cima: ±15°;

10) θZ para cima: ± 30 °;

Deslocamento mínimo para cima de X, Y, Z: X, Y: 0,3 μm; Z：0.2μm；

12) θX, θY, θZ deslocamento mínimo para cima: 3 microradians, 3 microradians, 5 microradians;

13) X, Y para cima precisão de repetição: ± 5 μm;

14) Z para cima precisão de repetição: ± 2μm;

15) θX, θY para cima precisão de repetição: ± 3 microradians;

16) θZ para cima precisão de repetição: ± 9 microradians;

17) Velocidade máxima X, Y, Z para cima: 0,5 mm / s;

Velocidade máxima para cima de θX, θY e θZ: 6mrad/s;

Velocidade típica para cima de X, Y, Z: 0,3 mm / s;

Velocidade típica para cima de θX, θY, θZ: 3rad/s;

21) capacidade de carga: direção horizontal da placa de fundo: ≤250Kg;

Placa de fundo para qualquer direção: ≤50Kg;

22) força de manutenção, corte de energia, placa de fundo na direção horizontal: ≤2000N;

23) força de manutenção, corte de energia, placa de fundo para qualquer direção: ≤500N;

A principal diferença entre a plataforma de alta precisão de seis graus de liberdade e o tipo hidráulico é a diferença entre o cilindro hidráulico e o cilindro elétrico, o desempenho do cilindro elétrico é próximo ao cilindro de pressão, o cilindro hidráulico, mas diferente do cilindro de pressão, o princípio do cilindro hidráulico, o cilindro elétrico é transformar energia elétrica em energia mecânica, este processo é totalmente realizado pela estrutura mecânica, em comparação com o cilindro de pressão e o cilindro hidráulico, a vantagem é: não afeta a rigidez do cilindro devido à compressividade do gás e do líquido;

Alta precisão do cilindro elétrico, transmissão mais suave, maior capacidade de carga, baixa distância de retorno, posicionamento mais preciso;

O cilindro elétrico realiza saída de movimento linear diretamente pelo mecanismo de transmissão motorizado, sem necessidade de dispositivos auxiliares adicionais em comparação com o cilindro hidráulico, estrutura compacta, sem poluição e com boa controlabilidade;

O cilindro elétrico é accionado por energia elétrica e pode resolver problemas de vazamento de gás ou líquido e prolongar a vida útil;

O cilindro elétrico geralmente usa materiais auto-lubrificantes, não é necessário adicionar gordura lubrificante durante o uso, com propriedades livres de manutenção; O cilindro elétrico não requer linhas de alimentação complexas e é fácil de instalar.

Nos últimos anos, muitas empresas de produção domésticas investiram ativamente em R & D e produção de cilindros elétricos avançados, bem produtivos na pesquisa de produtos de cilindros elétricos, o cilindro elétrico do futuro será desenvolvido em direção a alta precisão, alta carga, alta velocidade, baixo ruído, alta confiabilidade e miniaturização, integração, digitalização, inteligência, ônibus e rede. Portanto, a substituição de cilindros hidráulicos em aplicações de engenharia prática tornou-se uma tendência inevitável.

De acordo com as necessidades dos clientes e a situação atual do mercado, desenvolvemos três modelos de especificações de plataforma de alta precisão de seis graus de liberdade, ou seja, GJDYBT-6-50, GJDYBT-6-100, GJDYBT-6-250, com cargas nominais de 50 kg, 100 kg e 250 kg, respectivamente. Abaixo estão os parâmetros básicos dos produtos correspondentes à plataforma de alta precisão de seis graus de liberdade.

A plataforma totalmente elétrica de alta precisão de seis graus de liberdade pode ser usada em automação, microprodução, controladores digitais de alto desempenho e sistemas de controle, engenharia mecânica, medição precisa, processamento de materiais a laser, microscópio, telescópio, embalagem fotoeletrônica automática e outras áreas.