M2DCSérie de servomotores de entrada de energia CC
20-70V DC motor de entrada, ajuste automático de parâmetros em linha, anti-ressonância, resistência anti-absorção de potencial incorporada e PLC macio, suporte ao modo de controle de posição de pulso, velocidade analógica, modo de torque, suporte à comunicação de linguagem SCL / eSCL, suporte a Modbus, CANopen,
EtherNet/IP, Ethernet (eSCL) e outros ônibus de campo industriais.
Entrada de corrente contínua 20-70V
● Ajuste automático de parâmetros on-line
● Resistência anti-absorção de potencial incorporada
Funcionalidade de programação Q exclusiva do PLC macio incorporado
• Software de depuração conveniente
Modo de controle de posição de pulso
● Velocidade analógica, modo de torque■ M2DCSérie de servomotor de accionamento incorporado suavePLC —Específico.Q
Funções de programação
O programa Q é uma nova plataforma exclusiva do Naruto baseada em instruções SCL que expande o uso de comandos SCL, permitindo que os usuários criem e armazenem instruções SCL. Estes programas podem ser salvos na memória não volátil da unidade e a unidade pode executá-los independentemente sem a necessidade de um computador. O programa Q oferece um alto nível de flexibilidade e funcionalidade para o design de sistemas. Pode simplificar significativamente a programação de controladores como PLCs.
Características
• Comando de controle de movimento (por exemplo, movimento relativo ponto a ponto, movimento absoluto, ponto de retorno, etc.)
• Instruções multitarefa
• Instruções de julgamento condicional (por exemplo, instruções de interrupção de entrada externa, instruções de comparação, etc.)
• Instruções de operação do registro de dados (por exemplo, instruções de soma, subtração, multiplicação, divisão, com ou etc.)
Processamento de E/S externo (por exemplo, julgamento de entrada externa, comando de controle de saída da unidade, etc.)
• Instruções lógicas de execução do programa Q (por exemplo, loops, chamadas)■ M2DC
Tabela de parâmetros de seleção do motor de servo da série |
Modelo |
Tensão de alimentação |
Modo de controle |
(A) |
Interface de comunicação |
Potência do motor |
M2DC-10D5C |
20-60 |
10 |
VDC |
Programação CANopen, Q |
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5D |
10 |
20-60 |
VDC |
Ethernet,Modbus |
Programação TCP, eSCL e Q |
Ethernet |
10 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5IP |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
10 |
Programação TCP, Q |
EtherNet/IP |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5Q |
20-60 |
10 |
VDC |
Controle de pulso, controle de quantidade analógica, modo de velocidade, controle de torque, SCL, Modbus RTU, programação Q |
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5R |
10 |
20-60 |
VDC |
Controle de pulso, controle de quantidade analógica, modo de velocidade, controle de torque, SCL, Modbus RTU, programação Q |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
6 |
M2DC-10D5S |
20-60 |
VDC |
Controle de pulso, controle de quantidade analógica, modo de velocidade, controle de torque, tabela de posição |
NA |
6 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-6D05C |
20-60 |
VDC |
Programação CANopen, Q |
6 |
CANopen |
60W,100W |
M2DC-6D05D |
20-60 |
VDC |
6 |
Ethernet,Modbus |
Programação TCP, eSCL e Q |
Ethernet |
60W,100W |
M2DC-6D05IP |
6 |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
Programação TCP, Q |
EtherNet/IP |
6 |
60W,100W |
M2DC-6D05Q |