Máquina de bordo de ultra-som, Máquina de gravação de ultra-som, Máquina de bordo de cortinas de ultra-som, Máquina de bordo de motor único de ultra-som, Máquina de bordo de motor duplo de ultra-som, Máquina de vedação de embalagem de carvão de ultra-som, Máquina de vedação de embalagem de ultra-som