O robô de escalada de parede de operação de manutenção do cilindro eólico usa tecnologia de adsorção magnética permanente de intervalo, combinada com a movimentação de trilha adaptativa de curvatura variável, que pode alcançar movimentos flexíveis e confiáveis em grandes superfícies condutoras magnéticas contínuas semelhantes a grandes curvaturas e até curvaturas variáveis do cilindro eólico, equipado com câmeras de alta definição, detectores de fluxo turbulento e outros equipamentos de detecção sem danos, para realizar a tarefa de detecção de manutenção de alta altura do robô artificial, resolvendo o problema da eficiência operacional e segurança na operação de manutenção diária do cilindro eólico.
1, Especificações do robô de escalada de parede do trabalho de manutenção do cilindro da torre eólica
Parâmetros | Especificações |
Dimensões 3D | 625*573*303 |
Peso | 25KG |
Z Velocidade | 15m/min |
Carga | 35KG |
Z pequeno raio de adaptação (superfície externa) | 1m |
Z Altura de trabalho | 100m |
Modo de controle | Operação remota com fio |
Altura da barreira | 5mm |
2,Teste experimental de robô de escalada de parede de trabalho de manutenção de torre eólica
1) Teste de carga kg
(2) Adaptação da superfície do raio
(3) taxa de curvatura subir verticalmente
(4) Rotação da superfície
(5) taxa de movimento horizontal da superfície